AI人工智能技术的发展日新月异，在辅助驾驶安全领域的应用也有了长足的进步。交通运输部发布关于贯彻落实交通运输行业标准《营运客车安全技术条件》（JT/T 1094-2016）的通知确定该行业标准将于2018年4月1日开始实施，《营运客车安全技术条件》中明确指出：9M以上的营运客车要求加装车道偏离预警系统（LDWS）以及符合标准的前碰撞预警（FCW）功能。伊路安行品牌商用车防碰撞预警系统AWS650（Anti-collision Warning System，简称AWS），是由广东安行智能科技有限公司自主研发的车载电子主动安全系统，其主要目标是辅助驾驶员保持在车道中间行驶、控制车距、监测车速，避免偏出车道而造成的交通事故，同时降低因驾驶员注意力分散而导致的前向碰撞事故的几率，减轻事故伤害。还能与伊路安行品牌其它相关汽车主动安全产品搭配组合使用，如：疲劳驾驶预警系统MR688、车辆GPS定位追踪管理系统MRVL、车载录像机MDVR、车载摄像头、车载显示器等，给司机和车辆全方位的监测保护。AWS650主要适用于高速公路、城市快速路和其他高等级道路。
防碰撞报警系统AWS650结合了图像识别、风险评估和其他独特的算法，完全符合国际道路状况、交通法规和驾驶习惯。 AWS650作为司机的“第三只眼睛”，全天24小时都可以预测和避免潜在的事故发生。
AWS650内置索尼高清CCD传感器，可以检测100米范围内的车辆和车道。通过与高速DPS图像处理模块结合，每秒可以拍摄20张照片，计算与前方车辆和路面车道的距离，并将这些数据诠释为有防止事故发生的有效信息，以确保图像的实时性和准确度。
AWS650作为AI人工智能领域一种先进的驾驶员辅助系统（ADAS），能有效地防止和减轻由于疲劳驾驶、注意力分散、新手司机和其它意外情况等导致的车道偏离、追尾或车辆碰撞事故的发生。AWS650为司机建立了一个轻松、舒适的驾驶环境。此外，伊路安行品牌产品更侧重于提高和改善驾驶者的安全意识和驾驶习惯，从而从根本上减少道路交通事故。
作为一个既可以独立使用，也可以与车队的信息操作系统相结合使用的AI人工智能高科技产品，AWS650致力于为客户提供完美的解决方案，对车队进行高效监控和管理，最大程度地减少事故的发生。
产品特性：
1. 24小时监控，从不分心
AWS650作为司机的“第三只眼睛”，从不分心，始终注视前方。
2. 自适应控制算法
AWS650适应于不同的道路和环境情况以及不同的车型，始终展现完美的检测效果。
3. 精准的数学模型
我们建立了一个与光学、电子学、电动力学结合的精准实用模型，使AWS650能够适用于大部分的汽车、卡车和客车车型，使防碰撞系统AWS650能在大于30km/h的任何时速下对碰撞危险做出及时预警。
4. 人性化的接口设计，可与其它设备集成
AWS650具有报警信号和视频输出功能，其人性化的接口便于AWS650与其它设备（车队管理系统、DVR等）集成使用。
5. 人性化的外观设计，操作简单
非接触式装置，传感器安装在挡风玻璃上，不会遮挡驾驶员的视野。启动车辆后，无需对AWS650做任何操作。
伊路安行汽车防碰撞预警系统AWS650适用范围广泛。如果您有任何疑问，请与我们联系。
防碰撞预警系统AWS650三个版本
伊路安行作为商用车队安全管理方案解决商， 针对不同的应用市场，设计了以下三个不同的版本：
* RS232版的速度信号需通过通讯协议输入
1、产品功能：
1)前向碰撞预警功能（ForwardCollisionWarning，简称FCW）
交通事故中，由于驾驶员分心或者疲劳导致的车辆追尾碰撞最为常见。AWS650以视摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探测并跟踪前方车辆，通过计算与前方车辆的距离与相对速度，结合驾驶员特性判断车辆是否距离过近或有碰撞危险，为驾驶员提供声音、灯光等警示。
当车辆与前方车辆距离过近或有碰撞危险时，给驾驶员提供听觉和视觉警报，提醒驾驶员采取措施，避免意外发生，减低事故伤害程度。AWS650在车辆碰撞发生前长达2.7秒向驾驶员发出报警，为驾驶员提供足够的反应时间。
2)车道偏离预警功能（LaneDepartureWarning，简称LDW）
AWS650以前视摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探测并跟踪车道线，能够实时计算左右车道线与车辆前轮的距离，结合驾驶员特性判断车辆是否有偏出车道的危险，为驾驶员提供声音、灯光等警示。
当车辆无意识的偏离本车道时，给驾驶员提供听觉和视觉警报，直至驾驶员纠正行驶方向，旨在避免由于驾驶员疲劳或注意力不集中情况下无意识偏离本车道造成的交通事故。
3)车距检测预警功能（HMW）
与前方车辆保持安全的距离，一旦前方车辆突然刹车时，驾驶员就有足够的时间作出反应。AWS650计算与前车的距离和相对速度，让车辆间始终保持安全合适的距离。当AWS650检测到两车距离有潜在性危险时，会及时提醒司机，避免事故发生。
4)超速提醒（OSW）
超速驾驶会造成致命的损伤。当车速超过设定的速度时，AWS650会提醒司机，确保驾驶员始终依速行驶。
5)图片输出功能（IOF）
AWS650支持图片输出功能，管理者可以通过车队管理系统查询实时图片和系统自动抓拍的报警图片，实现更好的司机远程监控和车队管理。
6)视频输出功能
伊路安行AWS650系统能够将车道线识别效果、车辆识别效果、原车信号等信息通过OSD功能叠加到原始图像中输出，供DVR行车记录仪直接记录。相当于增值了高性能前视摄像头、黑匣子、疑点事故记录等辅助功能。
7)与车队管理系统集成（IFMS）
AWS650可以与伊路安行的疲劳驾驶预警系统MR688和车队管理系统MRVL集成。从而将前向碰撞预警、车道偏离预警、疲劳报警、车辆实时追踪和其它智能功能集于一体，形成一个强大、高效、安全的商用车队管理系统，能够帮助车队减少90％的安全事故，矫正驾驶员的不良驾驶习惯。
8)APP管理功能(AMF)
车队管理者可以通过APP设置参数实现简易安装，查看和下载报警数据、图片和视频等信息。方便用户随时随地管理车队。
伊路安行(CareDrive)车辆防碰撞预警系统AWS650安装说明书
1、安装准备：
1）产品及配件：控制器、摄像头、报警显示器、电缆及配件。
2）标定工具和常用安装工具。
2、车辆信号准备：
找出车辆的电源线、速度信号线、左转向灯信号线、右转向灯信号线，安装主机及接线。防碰撞预警器的安装需要由汽车维修改装经验的专业人员进行，不同的汽车的信号线的位置有所不同。
3、安装摄像头：
1）建议清洁挡风玻璃，摄像头安装位置为挡风玻璃中心线合适高度（雨刮范围内），保持摄像头居中，水平。
防碰撞系统AWS650摄像头安装高度表：
2）利用三脚架、水平尺等工具微调摄像头角度，使摄像头对准无限远的位置，确保识别准确性。
4、参数设置：
1）测量摄像头位置参数，分别测量摄像头到地面高度、摄像头到左车轮水平距离、摄像头到右车轮水平距离和摄像头到车头的距离，测量好这四个距离之后，用手持设置仪将参数写入系统。
2）车速校准。将车辆开到30Km/H速度，按下手持设置仪“30Speed_cal”确认键进行速度校准。
5、路试检测：
进行开车路面检测。检查车速显示是否正确，车辆信号是否正确，车道检测及车距检测是否正常。
1. 产品什么时候开始起作用？
为了不干扰驾驶员正常驾驶，同时考虑商用车的操控性，产品的FCW（防撞）及LDW（防偏）功能的启动车速建议设定为30 km/h。通过手持设置仪，可以设置30km/h-150km/h。
2. 产品最远可以检测多远？
实际的检测范围受环境与车速影响，正常情况下AWS650可以检测80-100米以内的车辆及车道线。
3. 前撞报警的距离是多少，为什么每次报警的时刻都不一致？
前撞报警分两种报警模式，安全距离提醒和碰撞预警，报警时刻不是固定值，是根据自车车速，两车相对车速综合计算的。自车车速为60 km/h 时，安全距离提醒约为20 米，给驾驶员的刹车时间默认为1.2s；当两车继续靠近，有追尾风险时，系统进入碰撞预警模式，此时给驾驶员的反应时间约为2.7s。自车速度越快，报警距离越远，报警时间越早。两车靠近的速度越快，报警距离越远，报警时间越早。
4. 偏离报警的距离是多少？
偏离报警是以前轮压线为基准，但是根据国际标准及考虑驾驶员的舒适性，实际报警时刻建议设定为压线过20cm，根据车高、产品安装误差略有区别。
5. 偏离报警为什么有时左右报警的时刻不一致？
偏离左右报警时刻由于路面颠簸、车高不同、产品安装产生时的旋转误差等原因略有区别。但是左侧最迟报警时刻不超越双黄线左侧20cm，满足国际标准，能够达到预警效果。
6. 当同时有偏离报警和前撞报警声音危险时，系统怎么处理？
因为前撞报警的危险性高于偏离报警，两个报警同时产生时，只报前撞报警。
7. 驾驶员如何抑制或避免报警？
驾驶员正常换道时打转向灯，跟车距离过近时踩刹车，都将抑制产品报警。产品将在刹车或转向信号结束约3s 后重启恢复报警功能。
8. 超车时主动加速靠近前车，前向报警一直持续怎么办？
驾驶员超车时，应该提前打左转向，此时安全距离提醒仍然会起作用，但是碰撞报警会自动抑制，不会对驾驶员造成听觉疲劳。
9. 有车辆超车，前向报警如何报警？
有车辆近距离超车时，安全距离提醒会先报一次。之后若车距过近，则触发碰撞预警。若前车加速远离，则解除报警。
10. 碰撞预警为什么不够灵敏？
为了保证驾驶员的警惕性，因此碰撞报警阈值设置得比较保守，只在有真正碰撞危险时才起作用。驾驶员在听到报警后应该迅速判断实际情况，轻点刹车来避免碰撞危险。
11. 前向报警有没有自动刹车功能？
商用车的制动系统为气压回路，大多数没有ABS 调节。为了避免制动时抱死的造成更大危险，产品不带自动刹车功能。
12. 产品的图像可不可以接入影像式DVR？
产品预留一路视频输出，NTSC 制式，可通过转接线变为标准航空头接口母头供影像式DVR记录。
13. 驾驶员如何利用本系统养成安全驾驶习惯？
驾驶员开车时保持在自车道开车，换道时打灯。同时时刻控制车距，避免跟车过近，系统报警将大大减少。久而久之，驾驶员便养成良好的安全驾驶习惯。
14. 可以提供免费样品测试吗？
对于初期合作客户, 我司不提供免费样品服务。欢迎到我司体验产品，参观工厂。
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